项目

这里展示了我的科研项目、竞赛经历、专利成果以及个人项目。每个项目都有详细的博客文章记录，欢迎点击查看详情。

科研项目

SUR-Nav 自主探索研究

基于 ROS2 和 Nav2 的自主探索算法研究，提出 SUR 多目标效用模型和 Top-K 两阶段筛选策略，实现 90%+ 地图探索覆盖率

定位系统横向项目

工业级 ROS2 系统架构设计，实现多传感器数据融合与实时定位，支持 SQLite 数据持久化和模块化节点通信

竞赛项目

挑战杯 - 智能直流闪光对焊装备

作为核心成员参与挑战杯项目，负责知识管理体系搭建、技术成果转化与发明专利研发，项目获省级一等奖并形成完整知识产权组合

工创赛 - 生活垃圾智能分类装置

基于 STM32 的智能垃圾分类系统，集成图像识别和机械控制，实现自动分类功能

第十五届全国中小学信息技术创新与实践比赛

记录 NOC 比赛参赛、现场展示、出发留影与物联网创意装置制作过程。

电子设计大赛

全国大学生电子设计竞赛激光打靶小车项目，涵盖训练、调试、结构设计、嵌入式开发与赛场记录。

专利成果

发明专利：泵阀并联电液伺服系统

基于 SAC 双智能体强化学习的控制方法，实现泵阀并联系统的智能控制与优化，已提交专利申请

实用新型专利：智能垃圾分类装置

适用于垃圾集中区域的多传感器融合智能分类装置，提高分类效率和准确性，已获专利授权

项目经历

智能桌面收纳管家

独立完成校级大创项目，从针管液动到电机自动，从面包板到PCB，实现桌面收纳智能化，B站视频3w+播放

其他

小崔老师的一节编程课

面向学生的计算机编程课堂记录，包含二进制讲解、机房授课和上机实践场景。

如果你对我的项目感兴趣，欢迎通过邮件联系我讨论合作或交流技术。