CuiFrost's Blog

成长历程

从小学接触物联网创新大赛,到高中信息学奥赛获奖,再到大学在机器人与嵌入式领域深耕。 这是一段跨越十余年的成长之路,每一步都留下了探索的印记。

启蒙探索期

2012-2017 | 小学-初中:兴趣的种子

2011.09-2017.06
小学徐州

徐州市铜山实验小学

小学时期开始学习轮滑和绘画,培养了专注力和对美的感知能力。同时也接触到了基础的科学知识,为后来的科技创新之路埋下种子。

2016年6月
科技创新物联网市一等奖

第一次接触科技创新

参加第十四届全国中小学信息技术创新与实践活动物联网创新设计赛项,获得徐州选拔赛小学团体组市一等奖。第一次接触到传感器和简单的编程逻辑,让我对"让物体智能化"产生了浓厚兴趣。

2017年1月
3D建模创客文化市三等奖

3D建模创意比赛

参加徐州市中小学校园创客文化节3D建模创意比赛,获得小学组市三等奖。学习3Done建模软件,开始尝试设计简单的三维模型,为后来的机械设计打下基础。

2017年7月
数学竞赛市一等奖

数学竞赛获奖

参加第十一届国际青少年数学竞赛徐州赛区选拔赛,获得市一等奖。这次比赛锻炼了我的数学思维能力,也增强了我的自信心。

初中阶段

2017-2020 | 徐州市清华中学:编程入门

2017.09-2020.06
初中徐州

徐州市清华中学

初中阶段开始系统学习,在保持优异成绩的同时,积极参与各类科技创新活动。

2017-2018
编程入门C++

初识编程:C++入门

初中开始系统学习C++编程语言,从"Hello World"到基础算法。第一次体会到用代码解决问题的成就感,也发现了自己对逻辑思维的热爱。

2018年6月
电脑制作一等奖

校园文化节电脑制作比赛

参加第九届校园文化节电脑制作比赛,获得一等奖。展示了计算机应用能力,也激发了对计算机技术的兴趣。

2018年12月
算法竞赛NOIP省三等奖

信息学奥赛之路开启

参加全国青少年信息学奥林匹克联赛(NOIP)普及组,获得省三等奖。系统学习数据结构与算法,这段经历培养了我解决复杂问题的能力和抗压心态。

2019年10月
技能证书编程

青少年软件编程等级考试

通过青少年软件编程等级考试一级,获得相应的技能证书。这是对编程能力的肯定,也激励继续提升编程技能。

高中阶段

2020-2023 | 郑集高级中学城区校区:竞赛成长

2020.09-2023.06
高中徐州

郑集高级中学城区校区

高中阶段继续深耕信息学竞赛,同时兼顾学业,成绩稳定在年级前列。

2020年12月
省三等奖算法NOIP

高中深耕:算法能力提升

参加CSP2020提高级省二等奖、NOIP2020省三等奖和CSP-JS2020提高级省三等奖。深入学习动态规划、图论、数据结构等高级算法,具备了扎实的编程功底和算法思维。

2021年5月
英语口语能力

英语口语等级认定

通过英语口语等级认定四级C考试,获得相应的技能证书。

2021年8月
省二等奖Python编程

Python创意编程竞赛

参加第三届江苏省青少年创意编程与智能设计大赛Python创意编程赛项,获得省二等奖。展示了Python编程能力,也体验了创意编程的乐趣。

2021年12月
英语竞赛全国三等奖

全国中学生英语能力测评

参加2021年全国中学生英语能力测评NEPTS,获得全国三等奖。检验了英语水平,也激励继续提升英语能力。

专业成长期

2023-至今 | 江苏科技大学:工程与科研

2025.02 - 至今
ROS2自主探索多目标优化科研论文

SUR-Nav 自主探索研究

基于 ROS2 和 Nav2 的自主探索算法研究,提出 SUR 多目标效用模型和 Top-K 两阶段筛选策略,实现 90%+ 地图探索覆盖率

2024.07 - 2024.10
ROS2工业系统嵌入式开发校企合作

定位系统横向项目

工业级 ROS2 系统架构设计,实现多传感器数据融合与实时定位,支持 SQLite 数据持久化和模块化节点通信

2024.03 - 2025.05
大创项目全栈开发STM32PCB设计产品迭代

智能桌面收纳管家

独立完成校级大创项目,从针管液动到电机自动,从面包板到PCB,实现桌面收纳智能化,B站视频3w+播放

2024.09 - 2026.01
挑战杯海洋装备知识管理专利研发技术转化

挑战杯 - 智能直流闪光对焊装备

作为核心成员参与挑战杯项目,负责知识管理体系搭建、技术成果转化与发明专利研发,项目获省级一等奖并形成完整知识产权组合

2023.10 - 2024.04
工创赛智能分类STM32图像处理机械设计多传感器融合

工创赛 - 生活垃圾智能分类装置

基于 STM32 的智能垃圾分类系统,集成图像识别和机械控制,实现自动分类功能

时间待补充
编程教学二进制计算机教室课堂实践

小崔老师的一节编程课

面向学生的计算机编程课堂记录,包含二进制讲解、机房授课和上机实践场景。

2017.07
NOC物联网创新设计智能晾衣台现场展示

第十五届全国中小学信息技术创新与实践比赛

记录 NOC 比赛参赛、现场展示、出发留影与物联网创意装置制作过程。

2023.10 - 2025.08
电赛智能小车嵌入式开发电路调试3D打印激光瞄准

电子设计大赛

全国大学生电子设计竞赛激光打靶小车项目,涵盖训练、调试、结构设计、嵌入式开发与赛场记录。

2025年6月
发明专利强化学习液压控制智能控制

发明专利:泵阀并联电液伺服系统

基于 SAC 双智能体强化学习的控制方法,实现泵阀并联系统的智能控制与优化,已提交专利申请

2025年8月
实用新型专利智能分类环保技术传感器融合

实用新型专利:智能垃圾分类装置

适用于垃圾集中区域的多传感器融合智能分类装置,提高分类效率和准确性,已获专利授权

📈 技能成长

ROS2/机器人导航 从入门到发表论文
90%
STM32/嵌入式开发 多个竞赛项目实战
85%
C++/Python 从高中算法到企业开发
85%
机械设计/3D建模 从小学3Done到SolidWorks
80%
算法与数据结构 信息学奥赛基础
80%
团队协作/项目管理 多次带队参赛
85%

🎯 成果统计

1
发明专利

1
实用新型专利

5+
省级以上竞赛

2
大创项目

💭 成长感悟

关于早期经历的影响

很多人问我,小学参加的物联创新大赛和学习的3D建模对现在有什么帮助? 我想说,这些早期经历最大的价值不是技术本身,而是培养了我对"创造"的热爱。 当我现在用SolidWorks设计机械结构时,那种在3Done里搭建第一个模型的兴奋感依然清晰。

轮滑锻炼了我的平衡感和勇气,绘画培养了我的空间想象力, 这些看似无关的技能,在后来的机械设计和机器人开发中都发挥了作用。

关于信息学奥赛

初中开始接触C++,高中参加信息学奥赛获得省奖,这段经历给了我扎实的算法功底。 虽然现在从事的是嵌入式和机器人开发,但那些年在OJ平台上刷过的动态规划、图论题目, 让我具备了快速理解和实现复杂算法的能力。

在SUR-Nav项目中设计Top-K两阶段筛选策略时, 我下意识就会考虑时间复杂度和空间复杂度的平衡,这就是算法训练留下的印记。

关于从算法到工程的转变

从高中的纯算法竞赛,到大学的嵌入式开发和机器人系统,这是一个从"写代码"到"做产品"的转变。 算法竞赛追求的是最优解,而工程实践追求的是可靠性和可维护性。

第一次参加工创赛时,我花了大量时间优化算法,却忽略了机械结构的稳定性。 比赛现场设备出现故障,让我深刻理解了"工程是妥协的艺术"这句话。 现在我在设计系统时,会优先考虑鲁棒性和可维护性,而不是一味追求性能极限。

关于未来规划

目前正在准备保研,希望在机器人与智能系统领域继续深造。 短期的目标是在研究生阶段发表高水平的论文,参与更有挑战性的科研项目。

长远来看,我希望能够做出真正有用的机器人产品,让技术服务于社会。 从小学的物联创新大赛,到现在的SUR-Nav研究,变的是技术深度,不变的是那份对创造的热爱。 这条路还很长,但我已经准备好了。