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从 1Panel 到 Docker AI 服务编排：我的云服务器落地实践记录我在云服务器上完成基础运维、1Panel 面板搭建、个人网站上线，以及 OpenClaw 与 MetaAPI 容器化部署的完整实践
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我的项目竞赛科研经历从嵌入式开发到机器人算法，记录我在智能装备领域的探索与成长之路
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工业级ROS2定位系统架构设计与优化校企合作横向项目，负责ROS2系统架构设计与节点模块化拆分，解决企业定位系统架构混乱、通信不稳定等问题
- 实用新型专利：适用于垃圾集中区域的智能垃圾分类装置
作为第一发明人独立完成专利核心结构创新，设计双层转动结构、多传感器识别体系与动态适配逻辑
- 电赛：激光打靶小车通信与控制系统设计
全国大学生电子设计竞赛项目，负责视觉-云台通信协议设计、STM32 HAL库开发与任务调度框架实现
- 发明专利：泵阀并联电液伺服系统及其控制方法
作为第二发明人参与发明专利研发，提出SAC双智能体引导强化学习框架，实现泵阀平滑切换与系统控制精度提升
- 挑战杯：面向超高强度系泊链的智能直流闪光对焊装备
作为核心成员参与挑战杯项目，负责知识管理体系搭建、技术成果转化与发明专利研发，项目获省级一等奖并形成完整知识产权组合
- 智能桌面收纳管家：从创意到产品的全栈开发实践
独立完成校级大创项目，从针管液动到电机自动，从面包板到PCB，实现桌面收纳智能化，B站视频3w+播放