博客
-
从 1Panel 到 Docker AI 服务编排：我的云服务器落地实践记录我在云服务器上完成基础运维、1Panel 面板搭建、个人网站上线，以及 OpenClaw 与 MetaAPI 容器化部署的完整实践
-
我的项目竞赛科研经历一份项目索引：从嵌入式驱动、机电产品迭代到 ROS2 机器人导航，把我做过的项目、竞赛和专利按方向梳理清楚，方便按图索骥。
-
大二下啃下 ROS2：我从零搞定 AGV 自主建图算法从零学习 ROS2、实机部署踩坑、到提出结构感知驱动算法——记录我把一个自主建图研究从想法推到论文和发明专利的完整过程
-
垃圾分类专利撰写：从 SolidWorks 上千零件装配到交底书被代理机构直接认可记录从收纳管家为敲门砖进入唐老师实验室，到在老师方向性指导下独立完成一种适用于垃圾集中区域的智能垃圾分类回收系统实用新型专利交底书的完整创作过程。
-
电赛复盘：从零搭建云台瞄准系统，与赛场上的电烙铁应急决策记录全国大学生电子设计竞赛 E 题"简易自行瞄准装置"的全过程：赛前训练、PID 精度攻关、UART 三保险协议设计、四天三夜极限交付，以及赛场上用电烙铁开出中空走线通路解决线缆缠绕危机的应急决策。
-
发明专利：泵阀并联电液伺服系统及其控制方法作为第二发明人参与发明专利研发，提出SAC双智能体引导强化学习框架，实现泵阀平滑切换与系统控制精度提升
-
挑战杯：我不是技术负责人，我是技术翻译者和知识管理者作为本科二年级学生加入挑战杯重点团队，在"工程做得出但讲不清"的断层中承担了一个特殊角色——把晦涩的技术逻辑消化后翻译成路演答辩语言，同时用 Obsidian 为团队搭建可检索的知识仓库。
-
智能桌面收纳管家：从雪糕棒液压原型到 3D 打印机电产品的迭代实录记录一个从寒假手工打造的针管液压原型机起步，经 B 站 3 万播放激励，最终迭代为集成自动升降、语音控制、多模态交互的机电产品的完整过程。