记录从收纳管家为敲门砖进入唐老师实验室，到在老师方向性指导下独立完成一种适用于垃圾集中区域的智能垃圾分类回收系统实用新型专利交底书的完整创作过程。
作为第二发明人参与发明专利研发，提出SAC双智能体引导强化学习框架，实现泵阀平滑切换与系统控制精度提升
